[发明专利]电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201910960408.6 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN111169531B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 李林润;刘秋铮;徐丹琳;任明星;高乐 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在接收到电动助力转向系统发送的助力转向请求时，确定车辆的当前转向信息；基于所述当前转向信息，确定对所述助力转向请求的响应方式。通过在电动助力转向系统控制助力电机产生转向助力转矩之前，接收电动助力转向系统的助力转向请求，并确定当前方向盘手力矩是否为零以及当前非手动转向控制指令是否存在，之后根据所确定的当前转向信息，响应或拒绝所述助力转向请求，由此，实现对车辆转向条件的监控，从而保证在车辆转向条件未被触发时，拒绝所述助力转向请求，以使电动助力转向系统不会产生转向助力转矩，从而避免车辆自转向情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 冗余 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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