[发明专利]一种卷线装置和地面机器人在审
| 申请号： | 201910960795.3 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110550509A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵琪;席义勋;武天中;杨颖;郭长青 | 申请（专利权）人： | 北京京金吾高科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 崔熠 |
| 地址： | 100032 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种卷线装置和地面机器人，涉及机器人技术领域，包括：支架、以及设置在支架上的驱动组件、绕线器和第一驱动器。驱动组件朝向第一方向驱动，带动绕设在绕线器上的线缆出线，即此时的线缆处于出线模式。第一驱动器与绕线器连接，其可以在线缆处于出线的时候，自身的驱动方向与驱动组件的驱动方向相反，继而使得在线缆出线时，第一驱动器的驱动方向被用于作为阻力器，使得绕线器在速度小于驱动组件的速度时，可以使线缆始终保持张紧的状态，避免了在驱动组件和绕线器转速不同步的情况下，在驱动组件和绕线器之间的线缆和其他组件发生干涉，甚至线缆自身打结的情况。有效的提高了机器人的控制、通行和作业能力。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 驱动组件 绕线器 驱动器 驱动方向 出线 支架 机器人技术领域 打结 地面机器人 方向驱动 卷线装置 作业能力 阻力器 张紧 机器人 通行 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种卷线装置，其特征在于，包括：支架以及位于所述支架上的驱动组件、绕线器以及第一驱动器；所述驱动组件的驱动方向为第一方向，以带动绕设在所述绕线器上的线缆出线；所述第一驱动器与所述绕线器连接，用于在所述线缆出线时，所述第一驱动器驱动且驱动方向与所述驱动组件的驱动方向相反。/n
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