[发明专利]轮速精确测量方法、装置、交通工具及存储介质在审
| 申请号： | 201910960833.5 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110646634A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 魏凌涛;王翔宇;李亮 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01P3/481 | 分类号： | G01P3/481;B60B19/00 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王焕 |
| 地址： | 10000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种轮速精确测量方法、装置、交通工具及存储介质，所述方法包括：获取安装在待测车辆的车轮上的齿圈的第i个凸齿在转动的第j圈中所产生的实际脉冲间隔；齿圈与待测测量的车轮同步转动；i和j为大于等于1的整数；获取实际脉冲间隔和与实际脉冲间隔相邻的前后各N个实际脉冲间隔的均值，所述均值为第i个凸齿在的第j圈的拟合脉冲间隔；N为大于等于1的整数；基于实际脉冲间隔、拟合脉冲间隔和第i个凸齿对应的理论角度，确定出第i个凸齿对应的真实角度；获取第i个凸齿对应的真实角度和实际脉冲间隔的商的第一值，通过对齿圈的误差进行实时修正，提高齿圈的角速度的测量精度，继而提高车辆的速度测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 实际脉冲 凸齿 齿圈 脉冲间隔 拟合 车轮 测量 精确测量方法 存储介质 交通工具 实时修正 速度测量 同步转动 对齿 种轮 转动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种轮速精确测量方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取安装在待测车辆的车轮上的齿圈的第i个凸齿在转动的第j圈中所产生的实际脉冲间隔；其中，所述齿圈与所述待测测量的车轮同步转动；i和j为大于等于1的整数；/n获取所述实际脉冲间隔和与所述实际脉冲间隔相邻的前后各N个实际脉冲间隔的均值，其中，所述均值为所述第i个凸齿在所述第j圈的拟合脉冲间隔；其中，N为大于等于1的整数；/n基于所述实际脉冲间隔、所述拟合脉冲间隔和所述第i个凸齿对应的理论角度，确定出所述第i个凸齿对应的真实角度；/n获取所述第i个凸齿对应的真实角度和所述实际脉冲间隔的商的第一值，其中，所述第一值为所述齿圈的角速度。/n
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