[发明专利]自动驾驶汽车定位识别方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910961229.4 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110658542B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 徐毅林;张雷;杨荣立;范贤根;丁钊;袁宁 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 徐进之 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶汽车定位识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取通过全球卫星导航定位系统在当前时刻所计算的当前定位速度，并获取待识别车辆的当前实际速度，获取通过所述全球卫星导航定位系统在上一周期时刻所计算的历史定位速度，并获取所述待识别车辆在所述上一周期时刻的历史实际速度，从而根据所述当前定位速度、所述当前实际速度、所述历史定位速度和所述历史实际速度识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息的准确性，解决了如何识别自动驾驶汽车的全球卫星导航定位系统的定位信息是否准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 定位 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶汽车定位识别方法，其特征在于，所述自动驾驶汽车定位识别方法包括以下步骤：/n获取通过全球卫星导航定位系统在当前时刻所计算的当前定位速度，并获取待识别车辆的当前实际速度；/n获取通过所述全球卫星导航定位系统在上一周期时刻所计算的历史定位速度，并获取所述待识别车辆在所述上一周期时刻的历史实际速度；/n根据所述当前定位速度、所述当前实际速度、所述历史定位速度和所述历史实际速度识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息的准确性。/n
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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