[发明专利]机械手臂校正系统和机械手臂校正方法在审
| 申请号： | 201910962038.X | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN112114909A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 方泰又;刘冠君;卢佳源 | 申请（专利权）人： | 竹阩智能数据（合肥）有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/448 | 分类号： | G06F9/448;G06T7/70;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 韩果 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种机械手臂校正系统和机械手臂校正方法。机械手臂校正方法包括：由机械手臂执行对应于第一X‑Y平面的第一行动；由感测器侦测机械手臂是否位于感测范围内；在机械手臂执行第一行动期间，根据机械手臂离开感测范围和重回感测范围的时间点判断第一行动的第一执行时间；以及比较第一执行时间和第一参考时间以判断机械手臂是否需要被校正。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 校正 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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