[发明专利]一种用于检查磁瓦磁性的磁性强度检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开一种用于检查磁瓦磁性的磁性强度检测装置及其检测方法，该装置包括检测架、升降平台、夹紧机构、定位机构、拉力检测机构、距离检测机构以及运算控制器。升降平台包括搭载台、导向柱以及升降组件。夹紧机构包括支撑块、双轴电机、螺纹杆、导向杆以及夹板。定位机构包括水平检测板、水平传感器、定位块以及调节组件。拉力检测机构包括拉力传感器、挂绳以及磁性球，距离检测机构包括测距传感器一、测距传感器二、测距传感器三以及测距传感器四。运算控制器根据拉力传感器检测的拉力，先计算出拉力增加值，再查询获得磁瓦所对应的磁性强度。本发明实现对检测位置的准确定位，提高检测精度，误差小，使检测更加敏感，可以提高检测效率。

主权项

1.一种用于检查磁瓦磁性的磁性强度检测装置，其包括：/n检测架(1)；/n其特征在于，所述用于检查磁瓦磁性的磁性强度检测装置还包括：/n升降平台，其包括搭载台(2)、至少两根导向柱(3)以及升降组件；导向柱(3)的底端固定在检测架(1)的底壁上，顶端穿过搭载台(2)；所述升降组件用于驱使搭载台(2)沿着导向柱(3)的中心线方向升降；/n夹紧机构，其包括支撑块(4)、双轴电机(5)、两根螺纹杆(6)、至少一根导向杆(7)以及两块夹板(8)；支撑块(4)固定在搭载台(2)上；双轴电机(5)安装在支撑块(4)上，且输出两端分别与两根螺纹杆(6)的一端连接；两根螺纹杆(6)的另一端分别螺接在两块夹板(8)上，并能够同向转动以驱使两块夹板(8)相靠近/远离；导向杆(7)固定在支撑块(4)上，且两端分别穿过两块夹板(8)；两块夹板(8)用于夹持一块磁瓦(9)，且磁瓦(9)的凸面朝向搭载台(2)设置；/n定位机构，其包括水平检测板(10)、水平传感器(11)、两块定位块(12)以及调节组件；水平检测板(10)设置在两块夹板(8)之间，并搭在磁瓦(9)上；水平传感器(11)安装在水平检测板(10)上，并用于检测水平检测板(10)的水平度；两块定位块(12)相对设置，并分别与两块夹板(8)对应；每块定位块(12)安装在对应的夹板(8)上，并开设供磁瓦(9)的凸面部分搭载的缺口；所述调节组件用于调节磁瓦(9)位于两块夹板(8)之间的位置；/n拉力检测机构，其包括拉力传感器(13)、挂绳(14)以及磁性球(15)；拉力传感器(13)固定在检测架(1)的顶端上，且检测端朝向磁瓦(9)；挂绳(14)的一端连接在拉力传感器(13)的检测端上，另一端连接在磁性球(15)上；磁性球(15)与磁瓦(9)之间具有一段距离，并能在磁瓦(9)的磁性作用下产生拉动拉力传感器(13)的拉力；/n距离检测机构，其包括测距传感器一(16)、测距传感器二(17)、测距传感器三(18)以及测距传感器四(19)；测距传感器一(16)安装在其中一块夹板(8)上，并用于检测两块夹板(8)之间的距离L1；测距传感器二(17)安装在支撑块(4)上，并用于检测支撑块(4)与磁瓦(9)的最低点的距离L2；测距传感器三(18)安装在搭载台(2)上，并用于检测搭载台(2)与拉力传感器(13)的距离L3；测距传感器四(19)安装在夹板(8)上，并用于检测磁瓦(9)与夹板(8)接触线同支撑块(4)在垂直方向上的距离L4；以及/n运算控制器，其执行以下步骤：/n步骤S1，判断水平传感器(11)检测的水平度是否位于一个预设水平范围内；/n在所述水平度未位于所述预设水平范围内时，执行步骤S2，驱使所述调节组件对磁瓦(9)进行调节，直至所述水平度位于所述预设水平范围内；/n在所述水平度位于所述预设水平范围内时，执行步骤S3，启动双轴电机(5)，使两块夹板(8)夹持磁瓦(9)；/n步骤S4，通过所述距离检测机构获取距离L1、L2、L3、L4；/n步骤S5，计算磁瓦(9)的外弧面所在柱面的半径R；其中，半径R的计算公式为：/n