[发明专利]基于高精度北斗定位的远程导航控制引导方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于高精度北斗定位的远程导航控制引导方法及系统，基于高精度北斗导航，利用智能手机通过3G网络对车辆进行远程控制，并利用车载精确导航引导车辆的方法及系统，具有定位精度高，远程控制实时性好，车辆引导数据传输稳定，可靠的优点，解决了定位误差较大，车辆无法可靠远程控制引导的问题，实现了远程，精确，可靠引导车辆行进。

主权项

1.一种基于高精度北斗定位的远程导航控制引导方法，其特征在于：/n1）用户通过智能手机把引导控制数据通过3G网络发送给数据中心，数据中心把引导控制数据通过3G网络发送给车载引导控制器，同时，北斗基站差分数据也通过3G网络发送给车载引导控制器；/n2）车载引导控制器的3G模块接收到引导控制数据和北斗基站差分数据后，通过USB接口发送给CPU；/n3）高精度北斗定位模块接收北斗卫星信号，与CPU通过串口1传来的北斗基站差分数据进行差分计算，形成高精度北斗定位数据通过串口1发回CPU；/n4）CPU把引导控制数据和高精度北斗定位数据通过串口0发送给串口模块；/n5）串口模块把引导控制数据和高精度北斗定位数据进行TTL转232电平变化后，通过串口0发送给车载高精度导航；/n6）车载高精度导航经过导航引导计算后，把导航轨迹引导数据通过串口0发送回串口模块；/n7）串口模块把导航轨迹引导数据进行232转TTL电平变化后，通串口1发送给CPU；/n8）CPU获取到导航轨迹引导数据后，一方面通过CAN接口发送给CAN模块，另一方面通过USB接口发送给3G模块；/n9）CAN模块将导航轨迹引导数据转换成差分信号传送至车上CAN总线，最终发到车上；/n10）3G模块把导航轨迹引导数据通过3G网络经过数据中心发送给智能手机显示。/n