[发明专利]相机定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910964357.4 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110853095B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 周杰;郭小燕 | 申请（专利权）人： | 北京达佳互联信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开关于相机定位方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：从预设的三维对象数据库中获取与当前视频帧相似度最高的目标图片，获取当前视频帧与目标图片匹配的第一特征点；从三维对象数据库中获取每个第一特征点的三维坐标；基于当前视频帧，以及当前视频帧对应的二维坐标原点，获取每个第一特征点的二维坐标；根据每个第一特征点的三维坐标和二维坐标，如果获取到当前视频帧对应相机的第一位姿信息，以第一位姿信息作为当前视频帧的相机定位结果；其中，三维对象数据库中包括环绕三维标记对象拍摄的图片数据，基于图片数据构建的三维模型，以及图片数据中每个像素点的三维坐标。从而以三维物体为标记点，提高相机定位的便利性、适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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