[发明专利]导航小车的旋转控制方法、装置、存储介质及导航小车在审
| 申请号： | 201910965476.1 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110764501A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 任涛;李德权;史弦立;吴志伟;彭卓然 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 12203 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种导航小车的旋转控制方法、装置、存储介质及导航小车，该方法包括：当导航小车到达旋转位置时，获取设置于所述导航小车的二维码的第一角度信息，所述二维码的中心位置与导航小车的中心位置一致；根据所述第一角度信息对设置于所述导航小车的陀螺仪的当前角度信息进行修正；根据修正后的角度信息对当前旋转参数进行补偿，并根据补偿后的旋转参数对所述导航小车进行旋转控制。本发明能够在小车旋转前，通过二维码的角度信息来矫正小车定位误差，同时矫正旋转参数，使用新的参数控制小车旋转，提高小车的旋转精度，精确实现旋转控制。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 角度信息 旋转参数 旋转控制 二维码 矫正 修正 参数控制 存储介质 定位误差 旋转位置 陀螺 | ||
【主权项】：
1.一种导航小车的旋转控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n当导航小车到达旋转位置时，获取设置于所述导航小车的二维码的第一角度信息，所述二维码的中心位置与导航小车的中心位置一致；/n根据所述第一角度信息对设置于所述导航小车的陀螺仪的当前角度信息进行修正；/n根据修正后的角度信息对当前旋转参数进行补偿，并根据补偿后的旋转参数对所述导航小车进行旋转控制。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910965476.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
