[发明专利]一种音圈电机双摆臂取放结构在审
| 申请号： | 201910965694.5 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN111439572A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 黄雄;刘卫 | 申请（专利权）人： | 深圳市昌富祥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种音圈电机双摆臂取放结构，涉及半导体自动化设备领域，它由两个摆臂机构、工作平台、主轴旋转伺服电机、音圈电机组成；摆臂机构设置在工作平台的下方,主轴旋转伺服电机居中设置在工作平台的上方，音圈电机固定在工作平台上；摆臂机构由摆臂、吸嘴、交叉导轨工件、滚珠轴承、半圆弧压片；摆臂安装在交叉导轨工件上，吸嘴安装在摆臂的前端与摆臂套接，交叉导轨工件设置在工作平台的下方，滚珠轴承安装在交叉导轨工件的左侧上。本发明有益效果为:两条摆臂和两组上下运动机构交替运动，在吸取芯片的同时完成固晶动作，使产能效率达到接近于翻倍的效果，同时具有压力可控可调功能，保护芯片不被压伤，保持很好的产品良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 双摆臂取放 结构 | ||
【主权项】：
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