[发明专利]一种智能机器人扒谷机

摘要

本发明涉及扒谷机技术领域，具体涉及一种智能机器人扒谷机，括扒谷收集机构、皮带传送结构、履带底盘和驾驶室，扒谷收集机构包括上料筒和第一绞龙运输机，上料筒的前侧面下端为敞口状，第一绞龙运输机设置在上料筒内部，且驱动第一绞龙运输机的电机固定在上料筒的一端侧面上，皮带传送结构包括传送箱、传送带和驱动电机，传送箱倾斜设置在履带底盘上；本发明与现有的履带扒谷机相比，通过液压缸控制上料筒相对于传送箱的位置能够实现更大范围的扒谷，能够有效解决现有履带扒谷机角度和长度固定，无法进行调节的不足，扒谷其两侧的谷物时无需改变整个扒谷机的推进路线，只需要左右移动上料筒即可实现，其效果更佳。

主权项

1.一种智能机器人扒谷机，包括扒谷收集机构、皮带传送结构、履带底盘和驾驶室，其特征在于，所述扒谷收集机构包括上料筒和第一绞龙运输机，所述上料筒的前侧面下端为敞口状，所述第一绞龙运输机设置在上料筒内部，且驱动第一绞龙运输机的电机固定在上料筒的一端侧面上；/n所述皮带传送结构包括传送箱、传送带和驱动电机，所述传送箱倾斜设置在履带底盘上，所述传送带设置在传送箱内部，且通过驱动电机驱动传送带，所述传送箱的下端连接有上料筒移动套，所述上料筒移动套的内侧壁开设有多条滑槽，所述上料筒的外侧面设置有多条能够沿滑槽移动的滑条，位于所述传送箱的下端下侧面上固定有液压缸，所述上料筒的一端背面上设置有连接板，所述液压缸的活塞杆与连接板固定连接，所述传送箱的下端上表面设置有落料箱，所述落料箱的侧面上连通有连接筒，所述连接筒内部设置有活动筒，所述连接筒与活动筒之间构成可伸缩的进料筒，所述活动筒的外端设置有与上料筒端部相连通的进料通道，所述活动筒的内部设置有第二绞龙运输机，所述传送箱的上端设置有竖直向下的出料斗。/n