[发明专利]一种安防监控系统在审
| 申请号： | 201910967758.5 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110719442A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;许军立;雷祖芳 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G08B13/196 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安防监控系统，包括至少一个激光雷达、控制模块以及至少一个摄像模块。每个激光雷达均具有预设的目标探测区域；激光雷达用于得到基于激光雷达坐标系下的第一点云数据；控制模块与至少一个激光雷达连接，用于将第一点云数据转换为空间坐标系下的第二点云数据，根据第二点云数据进行障碍物识别；并在识别到障碍物时根据障碍物在空间坐标系下的第三点云数据确定障碍物在空间坐标系下的坐标；控制模块还与至少一个摄像模块连接，用于根据障碍物在空间坐标系下的坐标控制摄像模块获取障碍物的图像。本发明提供的安防监控系统，实现了对大范围区域的周界进行精确的非法入侵监控。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 激光雷达 障碍物 空间坐标系 控制模块 摄像模块 安防监控系统 目标探测区域 大范围区域 障碍物识别 非法入侵 坐标控制 预设 周界 图像 监控 转换 | ||
【主权项】：
1.一种安防监控系统，其特征在于，包括：/n至少一个激光雷达、控制模块以及至少一个摄像模块；/n每个所述激光雷达均具有预设的目标探测区域；所述激光雷达用于向所述目标探测区域发射激光并接收由所述目标探测区域内的物体反射回的回波激光光束后计算得到基于激光雷达坐标系下的第一点云数据；/n所述控制模块与至少一个所述激光雷达连接，用于将所述第一点云数据转换为空间坐标系下的第二点云数据，根据所述第二点云数据进行障碍物识别；并在识别到障碍物时根据所述障碍物在所述空间坐标系下的第三点云数据确定所述障碍物在所述空间坐标系下的坐标；/n所述控制模块还与至少一个所述摄像模块连接，用于根据所述障碍物在所述空间坐标系下的坐标控制所述摄像模块获取所述障碍物的图像。/n
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