[发明专利]用于风电叶片的打磨机在审
| 申请号： | 201910967964.6 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110625483A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 舒拥华;赵耀宇;申加平;邓福安;刘大德;陈林;吴定刚;王文奎;张进;姜书艳 | 申请（专利权）人： | 重庆神工农业装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B27/00;B24B41/00;B24B47/20;B24B47/22;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 50241 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 401336*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于风电叶片的打磨机，包括AGV小车，该AGV小车上并排设置有两个立柱，两个所述立柱上沿竖直方向活动设置有滑动板，该滑动板上沿水平方向活动穿设有伸缩台，该伸缩台上靠近待打磨风电叶片的一端端部连接有打磨机构，该打磨机构能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证工作时打磨机构与待打磨风电叶片表面相垂直接触。打磨过程中由于打磨机构能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证打磨机构与风电叶片表面始终是垂直相接触的，大大提高了打磨效率与打磨质量。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 打磨机构 风电叶片表面 风电叶片 滑动板 立柱 并排设置 垂直接触 端部连接 活动设置 打磨机 伸缩台 伸缩 竖直 垂直 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于风电叶片的打磨机，其特征在于：包括AGV小车(1)，该AGV小车(1)上并排设置有两个立柱(2)，两个所述立柱(2)上沿竖直方向活动设置有滑动板(3)，该滑动板(3)上沿水平方向活动穿设有伸缩台(4)，该伸缩台(4)上靠近待打磨风电叶片的一端端部连接有打磨机构(7)，该打磨机构(7)能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证工作时打磨机构(7)与待打磨风电叶片表面相垂直接触；/n在所述滑动板(3)上固定有螺母(43)，该螺母(43)上螺接有丝杆(42)，该丝杆(42)沿所述伸缩台(4)的移动方向设置，并且所述丝杆(42)的两端固定在所述伸缩台(4)上，所述丝杆(42)由第二电机(44)驱动；/n所述打磨机构(7)包括转动连接在所述伸缩台(4)端部的第一旋转头(5)，该第一旋转头(5)沿竖直方向设置，所述第一旋转头(5)上端连接有第一编码器(52)，所述第一旋转头(5)的下端固定连接有第一支架(51)，该第一支架(51)上沿水平方向转动连接有第二旋转头(6)，在所述第二旋转头(6)的端部连接有第二编码器(62)，该第二旋转头(6)由第三电机(63)进行驱动，在所述第二旋转头(6)上还固定连接有翻转基板(61)，该翻转基板(61)下方滑动连接有打磨头，在所述翻转基板(61)上连接有第一气缸(9)，该第一气缸(9)的活动端与所述打磨头连接；/n还包括两个第二气缸(8)，两个该第二气缸(8)分别位于所述第一旋转头(5)的两侧，在所述伸缩台(4)的两侧对称设置有一个第二支架(80)，在所述第一支架(51)上沿竖直方向设置有两个支柱(81)，所述第二气缸(8)的一端与所述第二支架(80)铰接，另一端与所述支柱(81)铰接；/n还包括至少一组激光传感器(78)，一组为两个，该两个激光传感器(78)分别对称设置在所述打磨头的上部和下部，所述第一编码器(52)、第二编码器(62)、激光传感器(78)和第三电机(63)分别与设置在所述AGV小车(1)上的控制系统(12)电性连接。/n
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