[发明专利]一种无人机自主飞行方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910968113.3 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110597293A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 程亮;曹亚兵;覃燕华 | 申请（专利权）人： | 上海复亚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自主飞行方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设范围内物体的属性信息，其中，属性信息包括类型、方位和距离；根据属性信息将物体在格栅地图上进行标记，其中，格栅地图中包含目标着陆点；在进行标记的格栅地图中确定无人机的飞行参数，并根据飞行参数进行飞行，其中，飞行参数包括飞行速度和飞行方向。本发明实施方式中无人机在飞往目标着陆点的过程中，是根据预设范围内物体的属性信息来指引无人机进行飞行，从而在飞行过程中可以躲避有潜在危险的物体，从而保障飞行过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 属性信息 飞行参数 格栅 飞行 飞行过程 着陆点 预设 存储介质 飞行方向 潜在危险 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自主飞行方法，其特征在于，包括：/n获取预设范围内物体的属性信息，其中，所述属性信息包括类型、方位和距离；/n根据所述属性信息将所述物体在格栅地图上进行标记，其中，所述格栅地图中包含目标着陆点；/n在进行标记的所述格栅地图中确定所述无人机的飞行参数，并根据所述飞行参数进行飞行，其中，所述飞行参数包括飞行速度和飞行方向。/n
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