[发明专利]一种变电站巡视机器人

摘要

本发明实施例公开了一种变电站巡视机器人，包括车体、车体引导板、控制主机以及连接在车体引导板上的充电桩，在所述车体内开设有安装室，且在所述车体的上表面安装有监控摄像器，所述车体的底部安装有驱动轮组，该设备通过使用机器人监测保护装置状态，解决了保护装置检查费时费力的问题，其具体操作时可通过轨迹标志模块和驱动轮组，使机器人沿巡视路线移动，同时通过监控摄像机记录路线两侧信息，节省巡视时间。当出现保护异常信号时，可通过遥控小车去相应屏柜检查保护装置运行情况，从而可以提前准备好处理预案，为快速高效解决问题争取时间，避免了最佳处理时间的延误导致较为严重的事故发生。

主权项

1.一种变电站巡视机器人，其特征在于，包括车体(1)、车体引导板(2)、控制主机以及连接在车体引导板(2)上的充电桩(3)，在所述车体(1)内开设有安装室，且在所述车体(1)的上表面安装有监控摄像器(4)，所述车体(1)的底部安装有驱动轮组(5)；/n所述安装室内安装有承载板，且在所述安装室的两端均安装有障碍感知器，所述承载板远离驱动轮组(5)的一侧表面连接有电源模块、驱动模块、控制模块和通讯模块，且在所述承载板的另一侧表面安装有轨迹标志模块；/n所述轨迹标志模块用于检测引导板与小车的之间的偏差距离，并将检测出的偏差距离信息传递至所述控制模块；/n所述控制模块用于建立小车转向角度坐标系，并根据接收的偏差距离信息做出数据处理，从而获得小车移动和转向的信息，并将信息发送至所述驱动模块，以使小车进行移动和转向的操作；还用于将监控摄像器(4)采集的图像信息发送至通讯模块；还用于接收障碍感知器采集的感应信息，并将感应信息发送至通讯模块；/n所述驱动模块根据接收到的小车移动和转向信息，控制驱动轮组(5)进行变速和制动操作；/n所述通讯模块用于将接收的图像信息上传至控制主机；/n所述控制主机用于对接收到的图像信息进行图像识别处理，并将图像特征提取编号，从而分割得到若干个感兴趣的位置，之后再使用图像算法进行图像校正，将位置信息转换为数字信号，并与正常情况比对，若超出预警阈值则通知运行人员处理。/n