[发明专利]一种基于超声波传感器车位检测系统的车位识别补偿方法在审
| 申请号： | 201910968753.4 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110853399A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 赵宇鹏;罗作煌;胡坤福 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫;尚枝 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于超声波传感器车位检测系统的车位识别补偿方法，包括：分别通过超声波雷达获取目标车位上边缘和下边缘的障碍物形状类型，同时计算目标车位上边缘和下边缘的障碍物宽度以及目标车位上边缘与下边缘之间的距离；分别确定目标车位上边缘和下边缘的补偿值；根据目标车位上边缘与下边缘之间的距离、目标车位上边缘和下边缘的补偿值计算目标车位长度。本发明通过超声波传感器获取目标车位上边缘和下边缘的障碍物特征，同时结合车速对目标车位的上边缘和下边缘进行补偿，从而识别出准确的目标车位，该识别方法具有更强的鲁棒性、适用性，可有效提高超声波传感器的边缘识别精度，为自动泊车系统提供更加精确地车位决策信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波传感器 车位 检测 系统 识别 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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