[发明专利]地牛AGV对接的纠偏方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 201910970173.9 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110850868A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 陈盛;毕运锋;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江大华机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 黄定红 |
| 地址： | 311200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地牛AGV对接的纠偏方法、装置、设备以及存储介质。其中，该方法包括：控制地牛AGV运行到预设对接位置；确定平行于地牛AGV的朝向的第一中心线与待对接的栈板的第二中心线之间的第一偏角；调整地牛AGV的朝向，以使得第一偏角在预设偏角范围内。通过本发明，解决了相关技术中待对接物体在放置时存在相应偏差，导致地牛AGV到达目标状态时与待对接物体进行对接会出现AGV上的货叉撞到栈板的问题，降低了地牛AGV货叉与栈板的碰撞风险，提高了地牛AGV与栈板对接的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | agv 对接 纠偏 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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