[发明专利]一种肿瘤手术机器人手术器械有效
| 申请号： | 201910970398.4 | 申请日： | 2019-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN110652358B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘士锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 青岛大学附属医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 潘艳霞 |
| 地址： | 266500 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种肿瘤手术机器人手术器械，属于医疗器械领域，所述的手术器械包括执行件、长管和驱动件，执行件连接长管，长管连接驱动件，驱动件通过长管驱动执行件和人体组织接触并实现手术指令，所述的执行件包括：上颚和下颚、连接头，上颚和下颚在连接头处铰接，连接头和长管固定连接，长管通过连接头固定上颚和下颚；推杆，所述的推杆近端和驱动件连接，推杆被驱动件驱动，推杆的远端设有两个相互平行的推臂、驱动件驱动推杆进一步驱动推臂沿着滑动槽移动，推臂沿着滑动槽控制上颚和下颚开闭进而实现手术指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肿瘤 手术 机器人 手术器械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛大学附属医院，未经青岛大学附属医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910970398.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种振动发电机
- 下一篇：一种化学加工原料托送投料装置
