[发明专利]可遥控放线扎线控制器在审
| 申请号： | 201910971920.0 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110673287A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 马双宝;胡江宇;贾树林 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | G02B6/48 | 分类号： | G02B6/48;G08C23/04 |
| 代理公司： | 32333 南京中高专利代理有限公司 | 代理人： | 潘甦昊 |
| 地址： | 430200 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可遥控放线扎线控制器，包括：第一最小系统板，设置在遥控装置中；第一遥控发射器，设置在遥控装置中；第一按键开关，其一端与第一最小系统板的第二I/O引脚连接，第一按键开关的另一端接地；第二按键开关，其一端与第一最小系统板的第三I/O引脚连接；第三按键开关，其一端与第一最小系统板的第四I/O引脚连接；第二最小系统板，设置在扎线装置中；扎线电机，设置在扎线装置中，与第二最小系统板通过第一驱动电路连接；第二遥控发射器，设置在扎线装置中，其信号输出引脚与第二最小系统板通第四按钮开关连接；行走电机，其输入端与第二最小系统板通过第二驱动电路连接，行走电机的输出轴与主动轮的中心轴固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 最小系统板 按键开关 扎线装置 遥控发射器 行走电机 遥控装置 扎线 第二驱动电路 第一驱动电路 信号输出引脚 按钮开关 可遥控 控制器 输出轴 输入端 中心轴 主动轮 接地 放线 电机 | ||
【主权项】：
1.一种可遥控放线扎线控制器，其特征在于，包括：/n第一最小系统板，设置在所述遥控装置中；/n第一遥控发射器，设置在所述遥控装置中，其数据信号输出引脚DO与所述第一最小系统板的第一I/O引脚PE6连接；/n第一按键开关，其一端与所述第一最小系统板的第二I/O引脚连接，所述第一按键开关的另一端接地；/n第二按键开关，其一端与所述第一最小系统板的第三I/O引脚连接，所述第二按键开关的另一端接地；/n第三按键开关，其一端与所述第一最小系统板的第四I/O引脚连接，所述第三按键开关的另一端接地；/n第二最小系统板，设置在扎线装置中；/n扎线电机，设置在所述扎线装置中，与所述第二最小系统板通过第一驱动电路连接；/n第二遥控发射器，设置在所述扎线装置中，其信号输出引脚与所述第二最小系统板通第四按钮开关连接；/n行走电机，其输入端与所述第二最小系统板通过第二驱动电路连接，所述行走电机的输出轴与主动轮的中心轴固定连接；/n当所述第一按键开关闭合，所述第二按键开关和所述第三按键开关断开，所述第一最小系统板产生第一信号；/n当所述第二按键开关闭合，所述第一按键开关和所述第三按键开关断开，所述第一最小系统板产生第二信号；/n当所述第三按键开关闭合，所述第一按键开关和所述第二按键开关断开，所述第一最小系统板产生第三信号；/n所述第二最小系统板通过所述第一遥控发射器和所述第二遥控发射器从所述第一最小系统板接收所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号；/n所述第二最小系统板根据所述第一信号和所述第二信号控制所述行走电机正转和反转；/n所述第二最小系统板根据所述第三信号控制所述扎线电机正反转。/n
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