[发明专利]一种具有伸缩装置的搬运设备在审
申请号: | 201910972144.6 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110606316A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 鲁春强;苑忠春;王俊;张毅;龚金华 | 申请(专利权)人: | 南京翌星自动化系统有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 张弛 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有伸缩装置的搬运设备,包括车架、位于车架上的主动车轮;所述车架包括两端的两个端壁;所述车架的两侧分别具有一个伸缩装置;所述伸缩装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件;所述车架的端壁上均设有与机械臂导向块配合的滑轨;能够直接通过伸缩装置的机械臂导向块将连接件及连接件上的执行端挂架相对于车架伸出或者收回。该执行端挂架上可以按照需要设置不同的执行端部件,从而增加该搬运设备的多功能性。 | ||
搜索关键词: | 车架 伸缩装置 导向块 机械臂 连接件 搬运设备 端壁 挂架 主动车轮 端部件 滑轨 伸出 配合 | ||
【主权项】:
1.一种具有伸缩装置的搬运设备,包括车架、位于车架上的主动车轮;所述车架包括两端的两个端壁;其特征在于,所述车架的两侧分别具有一个伸缩装置;所述伸缩装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件;所述连接件上固定有执行端挂架;所述车架的端壁上均设有与机械臂导向块配合的滑轨;所述机械臂导向块与滑轨配合并沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回;所述车架内设有驱动连接件及机械臂导向块沿滑轨滑出或收回的伸缩驱动装置。/n
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