[发明专利]一种激光医疗的照明装置有效
| 申请号： | 201910972977.2 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110594703B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陈晓文;汤明玥;魏小琴;邓涵凌 | 申请（专利权）人： | 陈晓文 |
| 主分类号： | F21V14/02 | 分类号： | F21V14/02;F21W131/205;H05B47/105;A61B90/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 朱荣 |
| 地址： | 637000 四川省南充市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光医疗的照明装置，包括照明单元、照明检测单元、机械单元，照明单元包括补偿光源和固定光源，照明检测单元包括摄像元件和图像处理系统，图像处理系统包括图像分割系统、比较系统、动态跟踪系统、驱动控制模块，机械单元包括灯体、灯柱和驱动结构，灯体上设置有照明单元和照明检测单元，灯柱上设置有驱动结构，驱动结构与灯体连接，驱动结构包括翻转结构和平移结构，动态跟踪系统包括特征提取模块、位移计算模块。本发明利用照明检测单元对手术医生的手部进行跟踪定位，并利用平移结构带动照明装置自动跟踪手术医生的手部进行移动，同时利用翻转结构带动照明装置自动进行翻转，避免出现阴影的情况，提高了医生的医疗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 医疗 照明 装置 | ||
【主权项】：
1.一种激光医疗的照明装置，包括照明单元(1)、照明检测单元(2)、机械单元，其特征在于，所述照明单元(1)包括补偿光源(3)和固定光源(4)，所述照明检测单元(2)包括摄像元件(5)和图像处理系统，所述图像处理系统包括图像分割系统(6)、比较系统(7)、动态跟踪系统、驱动控制模块(8)，所述机械单元包括灯体(9)、灯柱(10)和驱动结构(11)，所述灯体(9)上设置有照明单元(1)和照明检测单元(2)，所述灯柱(10)上设置有驱动结构(11)，所述驱动结构(11)与灯体(9)连接，所述驱动结构(11)包括翻转结构(12)和平移结构(13)，所述图像分割系统(6)将摄像元件(5)检测的特征图像分割成若干个单元图像，并将摄像元件检测的特征图像的光照强度平均值作为阀值，所述比较系统(7)将若干个单元图像的光照强度与阀值进行对比，将单元图像光照强度低于阀值的图像组成一个区域，所述驱动控制模块(8)控制翻转结构(12)向着该区域的方向翻转，当单元图像的光照强度与特征图像的光照强度平均值相同，所述比较系统(7)再将特征图像的光照强度与预先设定的光照强度阀值进行对比，控制照明单元(1)的补偿光源(3)调节整体光照强度的明暗，所述动态跟踪系统包括特征提取模块(14)、位移计算模块(15)，所述特征提取模块(14)提取医疗人员的手部特征图像，所述位移计算模块(15)根据连续的医疗人员手部的特征图像进计算医疗人员的手部位移量，所述驱动控制模块(8)将位移计算模块(15)计算出来的手部位移量传递至平移结构(13)，生成带动照明单元(1)动态跟踪医疗人员的手部位移量的信息。/n
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