[发明专利]自动驾驶车辆的定位方法、装置、车载设备、系统及车辆在审
| 申请号： | 201910973413.0 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112729316A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;郝佳男 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、车载设备、系统及车辆，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：接收自动驾驶车辆行驶道路处的路侧设备发送的路侧设备信息；根据路侧设备信息在预先存储在车载设备中的电子地图中获得路侧设备对应的局部地图；局部地图中记录有预先采集的道路各位置处的目标道路特征数据；通过自动驾驶车辆上的传感器采集获得当前道路特征数据；将当前道路特征数据与局部地图中记录的目标道路特征数据进行匹配，获得匹配结果；确定匹配结果对应的道路位置作为自动驾驶车辆的当前位置。本申请能够在卫星信号差的地区为自动驾驶车辆提供厘米级的精确定位，从而为自动驾驶车辆的精确行驶提供了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 定位 方法 装置 车载 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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