[发明专利]焊接装置及焊接方法在审
| 申请号： | 201910973466.2 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112719540A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 朱元春;章顺利;陈欢;王译;蔡金龙;朱小建 | 申请（专利权）人： | 中集安瑞环科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/167;B23K9/127;B23K37/053;B23K101/04 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王荣 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于焊接环状角焊缝的焊接装置及焊接方法。焊接装置包括支撑机构、变位机构及焊接机器人。支撑机构包括固定块、与固定块固定连接的芯轴杆、套设于芯轴杆外周的套筒、多个连杆及多个筒体部；多个连杆沿芯轴杆的周向方向间隔设置，且各连杆的两端分别与套筒和筒体部内壁连接；多个筒体部沿芯轴杆的周向方向布置；套筒能够相对于芯轴杆沿轴线方向移动，使多个筒体部沿芯轴杆的径向方向同步移动而相对张开或相对合拢；变位机构包括机座、设置于机座上的回转组件和设置于回转组件上的夹持组件，夹持组件能够夹持固定块，回转组件能够驱动夹持组件回转；焊接机器人对应变位机构设置，用于焊接夹持组件夹持的支撑机构上的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】：
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