[发明专利]一种扫地机器人的清扫模式切换系统及其使用方法在审
| 申请号： | 201910974442.9 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110680245A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 佟勇华 | 申请（专利权）人： | 杭州昕华信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的清扫模式切换系统及其使用方法，属于扫地机器人领域，一种扫地机器人的清扫模式切换系统，包括机器人本体和安装于机器人本体内部的处理器，机器人本体和处理器之间信号连接，可以通过摄像头捕捉到距离机器人本体一定距离范围内的待清扫物的图像信息，并对该图像信息分析处理，判断待清扫物的的类型，进而选择相应的清扫模式，此过程中，在清扫之前对待清扫物进行预判，可较为准确及时的切换清扫模式，且机器人本体的清扫点范围较大，不易频繁的进行清扫模式的切换，不同清扫模式的切换不仅能降低长期处于大功率固定工作模式下而产生的噪音，而且能减少能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫模式 机器人本体 扫地机器人 清扫物 切换系统 处理器 清扫 图像信息分析处理 固定工作模式 图像信息 信号连接 摄像头 预判 能耗 噪音 捕捉 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的清扫模式切换系统，包括机器人本体和安装于机器人本体内部的处理器，其特征在于：所述机器人本体和处理器之间信号连接，所述处理器信号连接有摄像头、时间控制模块、位移传感器、清扫模式选择模块、清扫路线控制模块和待清扫物分析模块，所述时间控制模块与摄像头信号连接，所述位移传感器与机器人本体信号连接，所述摄像头安装于机器人本体的侧面，所述清扫模式选择模块包括第一清扫模式、第二清扫模式和第三清扫模式。/n
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