[发明专利]一种无人驾驶车辆的监控方法和装置有效
| 申请号： | 201910974582.6 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112731900B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 窦凤谦;石平;李雨倩 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王志远;陈继越 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的监控方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收第一控制指令，所述第一控制指令指示了所述无人驾驶车辆的行驶方式；判断所述第一控制指令是否存在异常；若不存在，则发送所述第一控制指令至所述无人驾驶车辆的执行机构，以使得所述无人驾驶车辆根据所述第一控制指令行驶；若存在，则根据所述第一控制指令生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述无人驾驶车辆的执行机构，以使得所述无人驾驶车辆根据所述第二控制指令行驶。该实施方式对异常的第一控制指令进行的处理，提高了无人驾驶车辆的安全性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 监控 方法 装置 | ||
【主权项】：
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