[发明专利]一种外骨骼机器人在审

专利信息
申请号: 201910974612.3 申请日: 2019-10-14
公开(公告)号: CN110861068A 公开(公告)日: 2020-03-06
发明(设计)人: 吴新宇;彭安思;陈春杰;王灿;王超;闫泽峰;何勇;李南;郭子铭;马勋举 申请(专利权)人: 中国科学院深圳先进技术研究院
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 李庆波
地址: 518055 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种外骨骼机器人,该外骨骼机器人包括腿部组件、腰部组件、弹性组件及胸部组件,腰部组件能够相对于腿部组件转动,在腰部组件相对于腿部组件转动过程中,弹性组件能够发生弹性形变,以产生弹性回复力而支承腰部组件。使用者在弯腰的过程中,弹性回复力能够支承使用者身体的弯曲部分,从而辅助使用者更加轻松地维持生产作业所需的弯腰状态,进而缓解腰部疲劳,减轻甚至消除腰部受到的伤害。
搜索关键词: 一种 骨骼 机器人
【主权项】:
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