[发明专利]一种外骨骼机器人在审
申请号: | 201910974612.3 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110861068A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 吴新宇;彭安思;陈春杰;王灿;王超;闫泽峰;何勇;李南;郭子铭;马勋举 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供了一种外骨骼机器人,该外骨骼机器人包括腿部组件、腰部组件、弹性组件及胸部组件,腰部组件能够相对于腿部组件转动,在腰部组件相对于腿部组件转动过程中,弹性组件能够发生弹性形变,以产生弹性回复力而支承腰部组件。使用者在弯腰的过程中,弹性回复力能够支承使用者身体的弯曲部分,从而辅助使用者更加轻松地维持生产作业所需的弯腰状态,进而缓解腰部疲劳,减轻甚至消除腰部受到的伤害。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨骼 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院,未经中国科学院深圳先进技术研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910974612.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。