[发明专利]一种机器人混合码垛生产线在审
| 申请号： | 201910975147.5 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110723552A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李淼;廖圣华;房小立;袁城;王熠;李晨 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/52 |
| 代理公司： | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯瑛琪 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人混合码垛生产线，包括分拣输送线、回收输送线以及多个码垛输送线，回收输送线安装在分拣输送线的出料端，多个码垛输送线并排间隔安装在分拣输送线的一侧，其进料端分别与分拣输送线衔接；分拣输送线用于对物料进行分拣，将合格的物料送至多个码垛输送线上，同时将不合格的物料送至回收输送线上；相邻两个码垛输送线之间分别设有用于码垛的机器人，机器人将对应的码垛输送线上合格的物料抓取并进行码垛。本发明的有益效果是结构紧凑，实现全自动码垛，码垛效率，并适用于各种物料的码垛作业，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 输送线 分拣 机器人 回收 全自动码垛 间隔安装 码垛作业 物料抓取 出料端 进料端 衔接 | ||
【主权项】：
1.一种机器人混合码垛生产线，其特征在于：包括分拣输送线、回收输送线(1)以及多个码垛输送线(2)，所述回收输送线(1)安装在所述分拣输送线的出料端，多个所述码垛输送线(2)并排间隔安装在所述分拣输送线的一侧，其进料端分别与所述分拣输送线衔接；所述分拣输送线用于对物料(3)进行分拣，将合格的所述物料(3)送至多个所述码垛输送线(2)上，同时将不合格的所述物料(3)送至所述回收输送线(1)上；相邻两个所述码垛输送线(2)之间分别设有用于码垛的机器人(4)，所述机器人(4)将对应的所述码垛输送线(2)上合格的所述物料(3)抓取并进行码垛。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉库柏特科技有限公司，未经武汉库柏特科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910975147.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种集装箱智能码垛机器人
- 下一篇：一种基于搬运机器人用的垛型生成方法
