[发明专利]一种端拾器及上料装置在审
| 申请号： | 201910975826.2 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110549528A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘长勇;王昌;宋福平;韩宗晨;陈永波;曹文慧 | 申请（专利权）人： | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B29C37/02 | 分类号： | B29C37/02;B26D7/06;B29L31/56 |
| 代理公司： | 37228 山东重诺律师事务所 | 代理人： | 冷奎亨 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种端拾器及上料装置。上料装置包括端拾器，端拾器包括主安装架、吸盘连接架、吸盘以及气缸；所述吸盘连接架可转动安装于所述主安装架的一侧；所述吸盘安装至所述吸盘连接架的下表面；所述吸盘包括吸盘壳体，所述吸盘壳体的下表面设有阵列排布的仿形孔，所有所述仿形孔相连通并在所述吸盘壳体的表面形成通气孔；所述气缸固定至所述主安装架上，所述气缸与所述通气孔连通，用于使所述仿形孔产生吸附负压。本发明替代了人工机械重复的操作，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，提高了生产过程的自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 吸盘连接架 吸盘壳体 主安装架 端拾器 仿形孔 气缸 上料装置 通气孔 下表面 可转动安装 自动化水平 表面形成 人工机械 生产过程 生产效率 阵列排布 负压 吸附 连通 替代 重复 员工 | ||
【主权项】：
1.一种端拾器，其特征在于，包括：/n主安装架；/n吸盘连接架，可转动安装于所述主安装架的一侧；/n吸盘，安装至所述吸盘连接架的下表面；所述吸盘包括吸盘壳体，所述吸盘壳体的下表面设有阵列排布的仿形孔，所有所述仿形孔相连通并在所述吸盘壳体的表面形成通气孔；以及/n气缸，固定至所述主安装架上，所述气缸与所述通气孔连通，用于使所述仿形孔产生吸附负压。/n
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