[发明专利]一种基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器

摘要

本发明提供一种基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器，包括一级法兰、主动轴、一级交叉滚子轴承、壳体、第一弹性橡胶垫圈、第一滚针滚动轴承、偏心轴套、紧定螺钉、一级激波器、一级钢球、一级活齿架、第二滚针滚动轴承、一级中心轮、第二弹性橡胶垫圈、第三滚针滚动轴承、二级激波器、二级钢球、二级活齿架、二级交叉滚子轴承和二级法兰。本发明中的交叉滚子轴承均采用了集成结构，轴承内圈端面设有正弦滚道，作为第二级传动系统的中心轮进行传动，同时又起到了支撑作用，简化了减速器结构组成，同时大幅度减小了减速器的轴向尺寸与径向尺寸，使其结构简单紧凑。两级交叉滚子轴承的结构完全相同，具有互换性，可延长工作寿命。

主权项

1.一种基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器，其特征在于，包括：一级法兰(1)、主动轴(2)、一级交叉滚子轴承(3)、壳体(5)、第一弹性橡胶垫圈(15)、第一滚针滚动轴承(19)、偏心轴套(20)、紧定螺钉(4)、一级激波器(18)、一级钢球(6)、一级活齿架(7)、第二滚针滚动轴承(16)、一级中心轮(8)、第二弹性橡胶垫圈(17)、第三滚针滚动轴承(13)、二级激波器(14)、二级钢球(10)、二级活齿架(9)、二级交叉滚子轴承(11)和二级法兰(12)；/n所述一级交叉滚子轴承(3)的外壳、所述壳体(5)、所述第一弹性橡胶垫圈(15)、所述一级中心轮(8)、所述第二弹性橡胶垫圈(17)、所述二级活齿架(9)和所述二级交叉滚子轴承(11)的外壳从首端到尾端依次固定连接，且轴线均重合；/n所述一级法兰(1)、所述主动轴(2)和所述一级交叉滚子轴承(3)的内圈通过螺栓相连，所述偏心轴套(20)与所述主动轴(2)相连，所述一级激波器(18)通过所述第一滚针滚动轴承(19)与所述偏心轴套(20)相连，所述一级激波器(18)与所述一级中心轮(8)之间设有所述一级活齿架(7)，所述一级活齿架(7)端面周向设有均匀分布的活齿导槽，所述一级钢球(6)均布于所述活齿导槽内；/n所述二级激波器(14)通过所述第三滚针滚动轴承(13)与所述一级活齿架(7)偏心轴段相连，所述二级激波器(14)与所述二级交叉滚子轴承(11)之间设有所述二级活齿架(9)，所述二级活齿架(9)端面周向设有均匀分布的活齿导槽，所述二级钢球(10)均布于所述活齿导槽内，所述二级法兰(12)与所述二级交叉滚子轴承(11)的内圈通过螺栓相连；/n所述一级交叉滚子轴承(3)和所述二级交叉滚子轴承(11)均采用集成结构，所述集成结构是指所述一级交叉滚子轴承(3)和所述二级交叉滚子轴承(11)的内圈第一端面均设有截面形状为等腰梯形的正弦滚道，在起到支撑作用的同时起到传动的作用；/n所述一级激波器(18)、所述第一滚针滚动轴承(19)、所述一级活齿架(7)和所述一级中心轮(8)组成第一级传动系统；在第一级传动系统中，所述一级中心轮(8)固定，由所述一级激波器(18)带动所述一级活齿架(7)将第一级传动系统动力输出；/n所述二级激波器(14)、所述二级活齿架(9)、所述二级钢球(10)和所述二级交叉滚子轴承(11)组成第二级传动系统；在第二级传动系统中，所述二级活齿架(9)固定，由所述二级交叉滚子轴承(11)的内圈带动所述二级法兰(12)将第二级传动系统动力输出。/n