[发明专利]一种伺服装置有效
申请号: | 201910976340.0 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN110798009B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 王贺龙;李雪;姜玉峰;岳宗帅;付春雨;齐冲;杨金鹏 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;H02K11/30;H02K11/33 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种伺服装置,包括壳体和设置在所述壳体内的器件,设置在所述壳体内的器件包括:伺服电机;作动器本体,与所述伺服电机电连接;控制单元;驱动单元,与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信,且与所述伺服电机电连接;其中,所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转,进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低导致的重量和体积大的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 装置 | ||
【主权项】:
1.一种伺服装置,其特征在于,包括壳体和设置在所述壳体内的器件,设置在所述壳体内的器件包括:/n伺服电机;/n作动器本体,与所述伺服电机电连接;/n控制单元;/n驱动单元,与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信,且与所述伺服电机电连接;/n其中,所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转,进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动。/n
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