[发明专利]一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法有效
| 申请号： | 201910977642.X | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110744335B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 于翰文;赵永军;位家鸿;付肖宇;张来刚;李庆源 | 申请（专利权）人： | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 262200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法，包括用于存储刀片的储刀件、伸缩杆、支架和刀具夹持传动机构，支架可旋转地连接储刀件，支架还安装伸缩杆和刀具夹持传动机构，储刀件为旋转体，伸缩杆的固定部位于储刀件的第一侧，刀具夹持转动机构位于储刀件的第二侧，储刀件的旋转中心连接旋转动力源，储刀件围绕旋转中心的周边开设多个用于储刀的储刀孔；伸缩杆的伸缩件端部安装磁性件，伸缩杆能够穿过储刀孔从而与刀具夹持传动机构相抵。本发明能够实现快速换刀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜂窝 式换刀 装置 机械 方法 | ||
【主权项】：
1.一种蜂窝式换刀装置，其特征在于，包括用于存储刀片的储刀件、伸缩杆、支架和刀具夹持传动机构，支架可旋转地连接储刀件，支架还安装伸缩杆和刀具夹持传动机构，储刀件为旋转体，伸缩杆的固定部位于储刀件的第一侧，刀具夹持转动机构位于储刀件的第二侧，储刀件的旋转中心连接旋转动力源，储刀件围绕旋转中心的周边开设多个用于储刀的储刀孔；/n伸缩杆的伸缩件端部安装磁性件，伸缩杆能够穿过储刀孔从而与刀具夹持传动机构相抵。/n
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