[发明专利]一种自动刹车装置、AGV小车以及控制方法在审
| 申请号： | 201910977698.5 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110667550A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 度咸熙 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T7/06;B60T7/12 |
| 代理公司： | 44302 广州圣理华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动刹车装置,本发明的自动刹车装置由驱动装置、杠杆装置以及下压装置共同配合驱动刹车踏板完成刹车以及复位动作。另外，本发明还公开了应用上述自动刹车装置的AGV小车及控制方法。与现有技术相比，本发明的自动刹车装置可自动驱动踏板控制制动总泵活塞从而实现刹车功能，且可在AGV失电的情况下完成刹车操作；其自动化高、安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动刹车装置 复位动作 杠杆装置 驱动装置 刹车操作 刹车功能 刹车踏板 踏板控制 下压装置 制动总泵 自动驱动 活塞 失电 刹车 自动化 驱动 应用 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动刹车装置，其特征在于：包括基板、驱动装置、杠杆装置和下压装置；/n驱动装置，包括驱动电机、第一安装支架和滑块组件，所述第一安装支架设置在所述基板上，所述滑块组件、驱动电机设置在所述第一安装支架上，所述驱动电机可驱动所述滑块组件上下运动；/n下压装置，包括安装座和直线滑轨组件，所述直线滑轨组件可上下滑动的设置在所述安装座上，所述直线滑轨组件用于与AGV的刹车踏板连接；/n杠杆装置，包括第二安装支架和连杆，所述第二安装支架设于基板上且位于所述驱动装置和所述下压装置之间，所述连杆可转动地安装在支架上，所述连杆的一端与所述滑块组件连接，另一端与所述直线滑轨组件连接；/n当所述滑块组件向上或向下运动时候，所述直线滑轨组件与之相应的向下或向上运动，以对所述AGV的刹车踏板按压或松开。/n
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