[发明专利]一种无人机编队灯光表演方法有效
| 申请号： | 201910978820.0 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110658849B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李晨亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市中联讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 林栋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机编队灯光表演方法，包括如下步骤：S1、获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点；S2、将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内；S3、通过所述坐标点获取各个无人机在所述待展示灯光图片上所对应的像素点，各个无人机根据各自所对应的像素点进行灯光显示。本发明提供的无人机编队灯光表演方法，无需预先进行灯光编程，大大减少了用户的编程工作量；无人机编队每次造型及无人机数量改变的时候，只要重新获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点，重新将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内即可，不需要重新去挑选无人机，极大程度上上提高了灯光编程效率，为用户的实施带来巨大便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 灯光 表演 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机编队灯光表演方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1、获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点；/nS2、将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内；/nS3、通过所述坐标点获取各个无人机在所述待展示灯光图片上所对应的像素点，各个无人机根据各自所对应的像素点进行灯光显示。/n
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