[发明专利]车辆防溜坡控制方法、装置及电动汽车在审
| 申请号： | 201910980019.X | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110588371A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 成亚;石婷婷;朱磊;孟龙;胡伟;马博 | 申请（专利权）人： | 国机智骏科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 11647 北京励诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 211111 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆防溜坡控制方法、装置及电动汽车，其中，该方法包括：通过获取车辆的车辆状态信息；若根据所述车辆状态信息判断出所述车辆满足防溜坡条件，则在检测到所述车辆发生溜车时，控制所述车辆的电机控制器MCU进入零转速模式，以使所述车辆进入MCU防溜坡模式；若检测到所述车辆静止，则获取所述车辆所在道路的当前坡度值；根据所述当前坡度值控制所述车辆从MCU防溜坡模式切换为电子驻车制动系统EPB防溜坡模式。由此，当检测到车辆溜车时，可以实现车辆长时间停驻在道路上，无需频繁的启动电子驻车制动系统，实现防溜和驻坡，使没有配置ESP的电动汽车拥有同样功能配置，有效降低开发及维护的成本，有效地降低了对车辆的相关模块的寿命影响。 | ||
| 搜索关键词： | 溜坡 电子驻车制动系统 车辆状态信息 电动汽车 溜车 坡度 检测 电机控制器 功能配置 模式切换 寿命影响 转速模式 有效地 防溜 静止 配置 开发 维护 | ||
【主权项】：
1.一种车辆防溜坡控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的车辆状态信息；/n若根据所述车辆状态信息判断出所述车辆满足防溜坡条件，则在检测到所述车辆发生溜车时，控制所述车辆的电机控制器MCU进入零转速模式，以使所述车辆进入MCU防溜坡模式；/n若检测到所述车辆静止，则获取所述车辆所在道路的当前坡度值；/n根据所述当前坡度值控制所述车辆从MCU防溜坡模式切换为电子驻车制动系统EPB防溜坡模式。/n
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