[发明专利]一种高速装片刻印机

摘要

本发明涉及一种高速装片刻印机，通过将硅片装入切换装料装置料盒内，吸盘装置将硅片吸取到吸料移送装置，硅片传送到多片剔除装置，多片剔除装置感应将多余的硅片剔除，硅片传送到视觉定位装置定位和打码，硅片传送到视觉或读码器识别装置进行扫码识别将打码不良品剔除，硅片传送到装片移送装置，装片升降装置正转将进空花篮装置上的空花篮装夹好后，移动到与传送到装片移送装置对应位置进行装片，当花篮装满后通过装片升降装置反转将满花篮送出，能有效提高硅片的装片效率和质量，还能有效避免不良品的装入，另外通过读取识别码信息，来追溯每片硅片的装入信息，以便及时发现装片步骤中的错误情况，并进行及时处理，从而避免装片出现不良品。

主权项

1.一种高速装片刻印机，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设有吸料组件、剔料组件、装片组件以及篮具组件，所述吸料组件包括设于机架上端的吸料移送装置，所述吸料移送装置一侧设有切换装料装置，所述吸料移送装置上方设有吸盘装置，所述吸料移送装置上设有吸料工位和多片检测工位，所述剔料组件包括设于机架上端的多片剔除装置、视觉定位装置、视觉或读码器识别装置，所述装片组件包括设于机架上端的装片移送装置，所述装片移送装置的输出端设有装片升降装置，所述装片升降装置一端设有射频识别器，所述篮具组件包括分别设于机架上端和下端的出满花篮装置和进空花篮装置。/n