[发明专利]一种路锥回收与放置系统在审
| 申请号： | 201910981633.8 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110670506A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 罗文翠;史志成;陈兴;梁忆;杨发武;王朝涛;卫毓 | 申请（专利权）人： | 兰州工业学院 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 11588 北京华仁联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈建 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明涉及市政工路保养器械技术领域，且公开了一种路锥回收与放置系统，包括滑轮支架，滑轮支架上表面的一侧与出库模组滑轨的底部固定连接，出库模组滑轨的上表面与滚轮轴承的一侧滑动连接，滚轮轴承的中部通过螺栓与挡板一侧的顶部固定连接，滑轮支架底部的一端与三角支架一的底部固定连接。该路锥回收与放置系统，通过路锥抓取机械手从步进机构工作台上抓取路锥，路锥扶正机构将水平侧倒路锥进行扶正，路锥回收时路锥拨倒机构将路锥拨倒，达到路锥能够自动摆放于回收，解决了传统的人工进行搬运路锥和放置，工作任务繁重，在高速公路上施工具有较大的安全隐患，放置路锥速度慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 路锥 滑轮支架 回收 放置系统 滚轮轴承 上表面 出库 滑轨 模组 器械技术领域 抓取 抓取机械手 挡板 螺栓 安全隐患 步进机构 扶正机构 滑动连接 三角支架 传统的 侧倒 扶正 时路 搬运 保养 高速公路 摆放 施工 | ||
【主权项】：
1.一种路锥回收与放置系统，包括滑轮支架(1)，其特征在于：所述滑轮支架(1)上表面的一侧与出库模组滑轨(3)的底部固定连接，出库模组滑轨(3)的上表面与滚轮轴承(2)的一侧滑动连接，滚轮轴承(2)的中部通过螺栓(15)与挡板(30)一侧的顶部固定连接，滑轮支架(3)底部的一端与三角支架一(19)的底部固定连接，三角支架一(19)远离滑轮支架(1)的一端与转动轴(20)的一端活动连接，转动轴(20)远离三角支架一(19)的一端贯穿双轴液压(4)，双轴液压(4)的一端与固定螺栓(22)的一侧固定连接，固定螺栓(22)的另一侧与三角支架二(21)的一侧固定连接，三角支架二(21)套接于转动轴(20)的表面，滑轮支架(1)底部的一端与齿轮电机(5)的顶部固定连接；/n滑轮支架(1)上表面的一侧设置有齿槽(11)，齿槽(11)远离滑轮支架(1)的一侧与齿轮(29)啮合，齿轮(29)的顶部与护板(14)顶部的内测固定连接，护板(14)内侧的顶部与滑轨(17)的一侧固定连接，滑轨(17)的另一侧与滑轮(16)的一侧滑动连接，滑轮(16)的另一侧与滑轮支架(1)的一侧固定连接，护板(14)的一侧与连接板(18)的一侧固定连接，连接板远离护板(14)的一侧与链轮模组(7)的一侧固定连接，链轮模组(7)的顶部与链条电机(9)的底部固定连接，链条电机(9)的底部通过带轮与链条(6)的一端固定连接，链条(6)的表面与链轮(12)啮合，链轮(12)的一侧与链轮模组(7)的上表面固定连接，链轮模组(7)顶部的一侧与齿轮电机(5)的一端固定连接，链轮(12)的另一侧通过连接垫板(28)与连接杆(27)固定连接，连接杆(27)的表面套接有套管(25)，套管(25)的一侧与限位板(24)的一端固定连接，连接杆(27)远离连接垫板(28)的一端与垫板(26)的一侧固定连接，垫板(26)的另一侧与Z型支架(23)的一侧固定连接，Z型支架(23)的顶部与机械手爪(10)的顶部固定连接，机械手爪(10)一侧的中部与机械手液压(8)的一端固定连接，链轮模组(7)一侧的底部固定设置有X方向伺服电机(13)。/n
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