[发明专利]物品搬运装置有效
申请号: | 201910983379.5 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN111071676B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 冲田修;富永清洋 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张泽洲;谭祐祥 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 物品搬运装置搬运具有上下方向观察时为矩形的框体、安装于框体的薄板材的物品,具备进行物品的移载动作的移载部、将由移载部进行移载动作的物品的薄板材作为检查对象的第1传感器及第2传感器,移载部在框体的一边沿着第1方向或第2方向的状态下支承物品,第1传感器检测薄板材是否具有沿第1方向相对于框体向外突出的第1端部,第2传感器检测薄板材是否具有沿第2方向相对于框体向外突出的第2端部。 | ||
搜索关键词: | 物品 搬运 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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