[发明专利]利用梯度的拖车模式判断装置及方法有效
| 申请号： | 201910983781.3 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN111137297B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 卢真元 | 申请（专利权）人： | 现代凯菲克株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/107;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁小龙 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用梯度的拖车模式判断装置及方法。根据本发明的实施例的拖车模式判断方法包括如下步骤：对车辆的基于加速度的梯度进行计算，并判断计算出的计算值是否有效；对基于离合器转矩的梯度进行计算，并判断计算出的计算值是否有效；判断基于纵向加速度的梯度计算值是否为预设定的基准梯度以上；判断车速及车速变化量是否特定值以上；当满足车速及车速变化量为特定值以上的条件时，计算基于纵加速度的梯度计算值(d1)和基于离合器转矩的梯度计算值(d2)的差；判断梯度差值(d1‑d2)是否超出预设定的正常范围；以及如果梯度差值(d1‑d2)超出正常范围，则判断为拖车已安装，并转换为拖车模式。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 梯度 拖车 模式 判断 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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