[发明专利]抓取装置有效
| 申请号： | 201910985292.1 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110640772B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李祖亮;卢中伟;刘其剑;田凯 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抓取装置，用于对工件进行抓取，包括：主抓取部，主抓取部上具有与工件的部分表面的形状相匹配的接触面，以通过使接触面与工件的部分表面接触以对工件进行定位；辅助抓取部，辅助抓取部与主抓取部间隔设置，辅助抓取部包括弹性部件；其中，主抓取部和辅助抓取部之间可相对运动地设置，以通过使接触面和弹性部件均与工件接触以对工件进行抓取，并通过使弹性部件在压力作用下发生变形以适应工件的形状。本发明的抓取装置解决了现有技术中的抓取装置无法兼顾对工件的抓取定位精度和抓取可靠性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种抓取装置，用于对工件进行抓取，其特征在于，包括：/n主抓取部(1)，所述主抓取部(1)上具有与所述工件的部分表面的形状相匹配的接触面，以通过使所述接触面与所述工件的部分表面接触以对所述工件进行定位；/n辅助抓取部(2)，所述辅助抓取部(2)与所述主抓取部(1)间隔设置，所述辅助抓取部(2)包括弹性部件(21)；/n其中，所述主抓取部(1)和所述辅助抓取部(2)之间可相对运动地设置，以通过使所述接触面和所述弹性部件(21)均与所述工件接触以对所述工件进行抓取，并通过使所述弹性部件(21)在压力作用下发生变形以适应所述工件的形状。/n
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