[发明专利]一种用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人

摘要

本发明涉及一种用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人，包括底座、接收器、平台、驱动机构、四个限位机构和四个移动装置，限位机构包括转轴、平移块、固定块、齿条、圆齿轮、连接组件和限位板，限位板的靠近平台的一侧设有延伸机构，延伸机构包括凹口、延伸板、条形口和伸缩组件，驱动机构包括第一电机、驱动锥齿轮和四个从动组件，该用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人通过限位机构方便人们将货物从地面推到平台上方，并对平台上的货物进行限位，不仅如此，通过限位板上的延伸机构可对限位板和平台之间的空隙进行密封，并对限位板进行加固处理，进一步保证货物运输的安全可靠性，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人，其特征在于，包括底座(1)、接收器(2)、平台(3)、驱动机构、四个限位机构和四个移动装置(28)，所述接收器(2)固定在底座(1)的下方，所述接收器(2)内设有天线和PLC，四个移动装置(28)分别设置在底座(1)的四角处的下方，所述移动装置(28)和天线均与PLC电连接，所述平台(3)位于底座(1)的上方，所述驱动机构设置在平台(3)的下方，四个限位机构周向均匀分布在驱动机构的外周；/n所述限位机构包括转轴(4)、平移块(5)、固定块(6)、齿条(7)、圆齿轮(8)、连接组件和限位板(9)，所述驱动机构与转轴(4)的一端传动连接，所述转轴(4)的另一端设置在平移块(5)内，所述平移块(5)的与转轴(4)的连接处设有与转轴(4)匹配的螺纹，所述固定块(6)固定在底座(1)和平台(3)之间，所述固定块(6)上设有方形口，所述平移块(5)的外周与方形口的内壁密封连接，所述齿条(7)固定在平移块(5)的远离驱动机构的一端的上方，所述圆齿轮(8)位于齿条(7)的上方，所述圆齿轮(8)与齿条(7)啮合，所述圆齿轮(8)通过连接组件与限位板(9)连接；/n所述限位板(9)的靠近平台(3)的一侧设有延伸机构，所述延伸机构包括凹口、延伸板(10)、条形口和伸缩组件，所述凹口设置在限位板(9)上，所述伸缩组件设置在凹口内，所述伸缩组件与延伸板(10)的一侧传动连接，所述条形口设置在平台(3)上，所述延伸板(10)的另一侧穿过条形口，所述延伸板(10)的外周与条形口的内壁密封连接。/n