[发明专利]一种电子地图生成系统和方法有效
| 申请号： | 201910987955.3 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110763244B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 傅湘国 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电子地图生成系统和方法，所述系统包括定位模块，用于确定主车辆位置；图像采集模块，用于实时采集主车辆周围环境；图像处理模块，用于根据采集的主车辆周围环境识别出道路静态目标和道路动态目标；地图获取模块，用于获取具有多车道的地图信息；比较模块，用于将识别的道路静态目标与地图信息进行比较，以在地图中确定出目标位置；匹配模块，用于根据主车辆位置在地图的目标位置上确定出主车辆，获得包含主车辆的多车道地图；生成模块，用于融合识别的道路静态目标、道路动态目标和包含主车辆的多车道地图，生成目标地图。本发明能够准确定位主车辆及监控主车辆外部交通状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子地图 生成 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电子地图生成系统，其特征在于：所述系统包括：/n定位模块，用于确定主车辆位置；/n图像采集模块，用于实时采集主车辆周围环境，所述主车辆周围环境包括道路静态目标和道路动态目标；/n图像处理模块，用于根据采集的主车辆周围环境识别出道路静态目标和道路动态目标；/n地图获取模块，用于获取具有多车道的地图信息；/n比较模块，用于将识别的道路静态目标与地图信息进行比较，以在地图中确定出目标位置；/n匹配模块，用于根据主车辆位置在地图的目标位置上确定出主车辆，获得包含主车辆的多车道地图；/n生成模块，用于融合识别的道路静态目标、道路动态目标和包含主车辆的多车道地图，生成目标地图。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910987955.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种滑动地图更新方法和装置
- 下一篇：一种基于流式计算的地图创建方法及其系统
