[发明专利]一种智能涂覆用机器人

摘要

本发明公开了一种智能涂覆用机器人，通过所述第二涂覆喷头与所述第一涂覆喷头相对设置在所述操作板上，所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，所述伸缩驱动杆通过所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，所述夹爪构件与所述伸缩驱动杆转动，伸出所述伸缩驱动杆，使所述夹爪构件对待涂覆件进行夹持固定，并带动待涂覆件进行匀速轴向转动，所述升降伺服构件带动所述传动皮带在所述升降滑轨内滑动，进而带动转动的待涂覆件垂直上升，进入两个相对设置的所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，进行旋转涂覆，直至待涂覆件的前后两侧被完全涂覆，如此能同时对待涂覆件的两侧同时旋转涂覆，使涂覆的效果更好。

主权项

1.一种智能涂覆用机器人，其特征在于，包括底座、操作臂、操作板、第一涂覆喷头、第二涂覆喷头、涂覆驱动组件和夹持组件，/n所述操作臂与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述操作板与所述操作臂转动连接，并位于所述操作臂远离所述底座的一端，所述第一涂覆喷头与所述操作板固定连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一侧，靠近所述操作板的端部，所述第二涂覆喷头与所述操作板固定连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一侧，且位于所述操作板远离所述第一涂覆喷头的一端，所述第二涂覆喷头与所述第一涂覆喷头相对设置，所述涂覆驱动组件与所述操作板滑动连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一端，且位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述夹持组件与所述涂覆驱动组件滑动连接，并位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间；/n所述涂覆驱动组件包括升降滑轨和升降伺服构件，所述升降滑轨与所述操作板固定连接，并位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，并与所述夹持组件固定连接，且驱动所述夹持组件在所述升降滑轨上滑动；/n所述夹持组件包括伸缩驱动杆和夹爪构件，所述伸缩驱动杆通过所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，并朝向两侧伸缩，且位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述夹爪构件与所述伸缩驱动杆转动连接，并位于所述伸缩驱动杆远离所述升降伺服构件的一端。/n