[发明专利]一种托举机器人在审
申请号: | 201910988767.2 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN110713018A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 张宁;张伟;郑瑞;侯力;张栋;杨越华 | 申请(专利权)人: | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种托举机器人,包括可移动底座,所述可移动底座上设置有旋转电机,所述旋转电机输出端连接有连接座,所述连接座通过伸缩液压缸一、伸缩液压缸二,连接有托举平台,所述托举平台上设置有可倾倒的储物箱,所述储物箱一端与托举平台铰接,另一端底部与设置在托举平台上的倾倒液压缸连接,设置有可移动底座,移动范围大,设置有旋转电机可以更好的调整方向,扩大设备的工作范围,设置的倾倒液压缸可以更好的对物品进行倾倒,便于更好的进行码垛。 | ||
搜索关键词: | 托举 可移动底座 旋转电机 倾倒液压缸 伸缩液压缸 储物箱 连接座 输出端连接 调整方向 扩大设备 可倾倒 铰接 机器人 倾倒 移动 | ||
【主权项】:
1.一种托举机器人,其特征在于,包括可移动底座(1),所述可移动底座(1)上设置有旋转电机(2),所述旋转电机(2)输出端连接有连接座(3),所述连接座(3)通过伸缩液压缸一(4)、伸缩液压缸二(5),连接有托举平台(6),所述托举平台(6)上设置有可倾倒的储物箱(7),所述储物箱(7)一端与托举平台(6)铰接,另一端底部与设置在托举平台(6)上的倾倒液压缸(8)连接。/n
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