[发明专利]自动上下料驱动结构

摘要

本发明涉及自动上下料驱动结构，包括机架；上料装置设于机架上，包括升降装置、吹气装置、取料装置及送料装置，升降装置上下驱动工件，吹气装置将顶层工件吹起，取料装置吸附吹起的工件，送料装置将工件传送至上料工位；定位治具设于机架上，用于固定工件；及取放装置设于机架上，包括底架、横架、连接架、驱动架及操作件，底架设于机架上，横架前后滑动设于底架上，连接架左右滑动设于横架上，驱动架上下滑动设于连接架上，操作件将工件由上料工位取放至定位治具上，操作件包括驱动装置、旋转轴、第一取料件及第二取料件，旋转轴旋转地设于驱动架上，第一取料件与第二取料件相对地设于旋转轴上。这种自动上下料驱动结构取料精准，工作效率高。

主权项

1.一种自动上下料驱动结构，其特征在于，包括：/n机架；/n上料装置，设于所述机架上，且所述上料装置包括升降装置、吹气装置、取料装置及送料装置，所述升降装置能够沿所述机架的高度方向驱动层叠的多个工件运动，所述吹气装置能够向位于顶层的所述工件吹气使顶层的所述工件悬空，所述取料装置能够将所述吹气装置吹起的所述工件吸附住，所述送料装置用于将所述取料装置吸附住的所述工件传送至上料工位；/n定位治具，设于所述机架上，用于固定所述工件；及/n取放装置，设于所述机架上，且所述取放装置包括底架、横架、连接架、驱动架及操作件，所述底架设于所述机架上，所述横架沿第一方向滑动地设于所述底架上，所述连接架沿所述横架长度方向滑动地设于所述横架上，所述驱动架沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动地设于所述连接架上，所述操作件能够通过所述横架、所述连接架及所述驱动架的配合带动将所述工件由上料工位取放至所述定位治具上，且所述操作件包括驱动装置、旋转轴、第一取料件及第二取料件，所述驱动装置设于所述驱动架上，所述旋转轴旋转地设于所述驱动架上，且所述旋转轴与所述驱动装置的输出端连接，所述第一取料件与所述第二取料件相对地设于所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转，并使得所述第一取料件能够夹取、吸取工件，或者使得所述第二取料件能够夹取、吸取工件。/n