[发明专利]一种基于TOF相机的电梯保护方法有效
| 申请号： | 201910989971.6 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110745675B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 李京乐;钟亚林;曹学升;邓道举;杨莉;许小康;徐越翰;赵雷杰;杨嘉炀;寿梦娜;孔菁菁 | 申请（专利权）人： | 宁波微科光电股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B13/24 | 分类号： | B66B13/24;B66B5/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 王亮 |
| 地址： | 315800 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于TOF相机的电梯保护方法，TOF相机安装在电梯门的正上方，通过设TOF相机采集的图像，分别对厅门与轿门处、靠近电梯轿门、电梯轿门处采用不同的算法，对电梯门附近是否存在障碍物进行判断，根据判断结果进行相应动作，实现对电梯的安全运行控制，防止事故的发生，保护人或动物的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tof 相机 电梯 保护 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于TOF相机的电梯保护方法，其特征在于：TOF相机安装在电梯门的正上方，在电梯门边形成一锥形的拍摄范围，对进入锥形拍摄范围内的障碍物进行保护，包括对电梯核心区域、电梯门边及对靠近电梯门边的障碍物的保护，其中，对电梯核心区域存在障碍物的保护，包括以下步骤：/nS1、对深度图像进行校正；/nS2、将校正后的深度图像转换为灰度图像；/nS3、从灰度图像中提取厅门与轿门之间的缝隙线；/nS4、检测缝隙线上的变化，并记录变化值；/nS5、判断缝隙线的变化值是否超过第一设定值，若是，进入下一步，若否，转S7；/nS6、判定为有障碍物，进行相应动作保护；/nS7、判定为无障碍物，继续检测。/n
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