[发明专利]激光条纹中心的确定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910991142.1 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110706229B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 庄晓霖;罗林;谢国经;姚湍竹 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/66;G06T5/00;G06T7/90;G06V10/764;G06V10/25;G06V10/44;G06F17/18;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种激光条纹中心的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：利用Steger算法对目标处理区域进行处理，获得多个激光条纹中心点，目标处理区域包括至少一个激光条纹段；确定多个激光条纹中心点中的相邻两个激光条纹中心点的斜率之差大于预设差异值；将斜率之差大于预设差异值的相邻两个激光条纹中心点中的一个舍去，并记录舍去的激光条纹中心点的纵坐标；根据灰度重心法以及记录的纵坐标计算新的横坐标，其中，计算出的新的横坐标与记录的纵坐标组成新的激光条纹中心点。通过灰度重心法计算得到的横坐标与记录的纵坐标组成新的激光条纹中心点代替原先舍去的激光条纹中心点，可以较好地实现对激光条纹中心进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 条纹 中心 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种激光条纹中心的确定方法，其特征在于，用于对激光条纹图像进行处理，所述激光条纹图像为利用激光线照射被测目标物获得的激光条纹的图像，所述激光条纹包括至少一个激光条纹段，所述方法包括：/n利用Steger算法对目标处理区域进行处理，获得多个激光条纹中心点，所述目标处理区域包括所述至少一个激光条纹段；/n确定所述多个激光条纹中心点中的相邻两个激光条纹中心点的斜率之差大于预设差异值；/n将斜率之差大于预设差异值的相邻两个激光条纹中心点中的一个舍去，并记录舍去的激光条纹中心点的纵坐标；/n根据灰度重心法以及记录的所述纵坐标计算新的横坐标，其中，计算出的所述新的横坐标与记录的所述纵坐标组成新的激光条纹中心点。/n
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