[发明专利]基于反光板的定位方法及机器人、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910991724.X | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110716205B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈禹;李冰 | 申请（专利权）人： | 鱼越号机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于反光板的定位方法及机器人、计算机可读存储介质，涉及机器人定位领域，该定位方法应用于安装有激光雷达的机器人，所述机器人位于一空间区域内，所述空间区域内部署有多个反光板，按照优先级设置有多个层，每个层关联有至少一个子区域；所述定位方法包括：获取通过所述激光雷达探测到的与各所述反光板之间的实际距离；根据与各所述反光板之间的实际距离和按照从高到低的优先级逐层获取的各个子区域对应的反光板的位置坐标，计算出初始的坐标。对空间区域采用分层处理，划分不同的子区域，关联不同的反光板，避免反光板过多，互相干扰，导致机器人计算坐标时出现精度较低的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光板 定位 方法 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于反光板的定位方法，其特征在于，应用于安装有激光雷达的机器人，所述机器人位于一空间区域内，所述空间区域内部署有多个反光板，按照优先级设置有多个层，每个层关联有至少一个子区域；/n所述定位方法包括：/n获取通过所述激光雷达探测到的与各所述反光板之间的实际距离；/n根据与各所述反光板之间的实际距离和按照从高到低的优先级逐层获取的各个子区域对应的反光板的位置坐标，计算出初始的坐标。/n
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