[发明专利]一种自避风浪的海洋监测机器人有效
| 申请号： | 201910992944.4 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110641659B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 智鹏飞;赵正润;周军;张帅;肖逸;何旺祥 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自避风浪的海洋监测机器人，包括机器人本体包括防水外壳、推进电机、内部控制单元、电源和必要的警报传感器，包括信号缆收放装置和上浮气囊以及信号缆，上浮气囊中包含风浪检测和信号收发器、特定功能的传感器。上浮气囊与信号缆进行密闭式连接。本发明具有海洋信息监测，自动躲避风浪的优点，另外，可伸缩式信号缆结构能够在大风浪的恶劣环境下实时监测海面信息和接发外界信息，并可保证机器人主体在风浪结束后自动浮至海面继续工作，避免因大风浪造成机器人本体损坏，海洋监测机器人支持智能自主控制、远程操控和手动操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风浪 海洋 监测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自避风浪的海洋监测机器人，包括机器人本体，其特征在于，机器人本体的中段两侧设有垂直推进器一（7）和垂直推进器二（8），在机器人本体的头部并且贯穿于头部设有水平推进器（9），机器人本体中部设有信号缆的收纳仓（13），压力传感器位于收纳仓（13）的内部，机器人本体后部中间靠上的对称两侧设有主推进器一（11）和主推进器二（12）。/n
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