[发明专利]光伏组件清扫机器人的运行位置的检测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910993046.0 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110715605A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 朱家朋;胡云;王耀邦;张磊 | 申请（专利权）人： | 阳光电源股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B7/00;G01D5/14;G01D5/34;B08B13/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 林哲生 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种光伏组件清扫机器人的运行位置的检测方法、装置及系统，其中方法应用于清扫机器人，包括：接收预先安装在清扫机器人底部的传感器发送的传感器信号，所述传感器信号为所述传感器在所述清扫机器人经过相邻两个光伏组件之间的缝隙时发送的；记录已接收到的所述传感器信号的次数，得到计数值；向终端设备发送所述计数值，使所述终端设备依据所述计数值确定所述清扫机器人的运行位置。本发明避免了现有技术中由于打滑、堵转等故障导致行走轮持续运行但不产生实际位移导致的清扫机器人位置检测不准确的问题，提高了检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫机器人 传感器信号 光伏组件 运行位置 终端设备 传感器 发送 装置及系统 持续运行 检测结果 实际位移 数值确定 位置检测 预先安装 行走轮 打滑 堵转 检测 记录 | ||
【主权项】：
1.一种光伏组件清扫机器人的运行位置的检测方法，其特征在于，应用于清扫机器人，所述方法包括；/n接收预先安装在所述清扫机器人底部的传感器发送的传感器信号，所述传感器信号为所述传感器在所述清扫机器人经过相邻两个光伏组件之间的缝隙时发送的；/n记录已接收到的所述传感器信号的次数，得到计数值；/n向终端设备发送所述计数值，使所述终端设备依据所述计数值确定所述清扫机器人的运行位置。/n
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