[发明专利]自动驾驶控制装置以及自动驾驶路径运算方法有效
| 申请号： | 201910993170.7 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN111071247B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 长谷岛范安;绪方健人;田川晋也;石野田真 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 陈海琴 |
| 地址： | 日本琦玉县琦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明获得一种在自动驾驶中可以运算方向盘的动作而不会使其过分变化的自动驾驶控制装置以及自动驾驶路径运算方法。本发明的泊车控制装置(1)是运算自动泊车的泊车路径的装置，其特征在于，具有：加速区间缓和曲线运算部，其根据预先设定的目标转舵速度和加速区间目标车辆速度来运算加速区间缓和曲线；减速区间缓和曲线运算部，其根据目标转舵速度和减速区间目标车辆速度来运算减速区间缓和曲线；以及泊车路径运算部，其使用加速区间缓和曲线和减速区间缓和曲线来运算泊车路径，将减速区间目标车辆速度设定为比加速区间目标车辆速度快的速度来运算泊车路径。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 装置 以及 路径 运算 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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